東芝のＤＣモータ用フルブリッジドライバ。
ＴＡ７２６７ＢＰを使ってみた。




　　　　　　　　　　　　　　ＴＡ７２６７ＢＰ


モータートランジスタ　ＴＡ７２６７ＢＰ。
スペックを見る限り、かなり汎用性のありそうなICです。
秋月さんで価格は2個で、300円
ネットでは、たまにこのICの事が、かかれていて、PWM方式には向いていないとか
言われているみたいだが、そうではないという話もある。
単に、トランジスタの電圧降下が他のモータートランジスタより大きいだけだと。
僕もそう思う。電圧降下を考えて、その分高い電圧を供給することにより、解決できるはず。

ということで、実際に鉄道模型のパワーパックを作成しようと企画しました。

そのままでは、おもしろくなにので、

通常のスピードコントロール（MANUAL　mode）以外に次の3つのモードを追加することにしてみたい
と思います。

・     AUTO　モード：自動加速、自動減速　

・　REALモード：　電車でゴーみたいに、アクセルブレーキをシミュレートするモード

・     DOREMIモード：京急2100系みたいな音がでる（PWMの周波数を替えてモーターから

　　　　　　　ドレミ音を出す試み）ドレミモード　それ以外はAUTOモードと同じ

トランジスタが1Aまでなので、保護回路として、温度センサーをつけ、７０度から

８０度で、シャットダウンするようにしたいと思います。
このとランジスタ以外に、制御は、
MIcrochip社のPIC16F887（マイコンIC）で考えます。






ほかにもケースその他が必要になってきます。

パソコン通信用として、RS232C端子も付けておこうと以前基板を作製したものを再利用。



　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　TTL-RS232Cコンバータ　自作基板


　　　　　　　　　　　これは、以前、オリメックスに発注した基板で回路を実装しました。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　元祖コンバータと思われる MAX232を使用。
　　　　　　　　　　　　　　　　　改良型ではないので、MAX232そのものは、
　　　　　　　　　　　　　　　　　コンデンサがMAX232Aや他のとは仕様がちがっており、
　　　　　　　　　　　　　　　　　ちがって、１μFのコンデンサが仕様みたいなので、
　　　　　　　　　　　　　　　　　こんなにゴツいコンバータに仕上がりました。
　　　　　　　　　　　　　　　　　（写真の右側は、Dsub9のメス）
　　　　　　　　　　　　　　　　　まあ、皆さんも一度は悩んだと思いますが、
　　　　　　　　　　　　　　　　　RS232CのTx,Rｘには注意したい。
　　　　　　　　　　　　　　　　　Txは送信、Rxは受信と単純に考えないこと。
　　　　　　　　　　　　　　　　　まあ、どこを中心に考えるかということでしょうが、
　　　　　　　　　　　　　　　　　Dsub9メスの場合、相手の送信を受け取る端子が、Txとなる。
　　　　　　　　　　　　　　　　　これが、PICのRxにつながらないとおかしなことになる。

このモードをパソコンからのリモートモードとして、追加しよう。

表示LCDパネルが、8文字2段なので、LCD表示も考え
結果として、今回のパワーパックの企画は次のようになる。

----モード----	----LCD表示----	説明
パラメータ設定モード	PARAM　ST	PWM出力、周波数設定。ヒューズ温度設定、 アクセル度合い設定その他すべての設定
REALモード	REAL OP	電車でゴーみたいに、アクセルとブレーキで操作する
MANUALモード	MANUAL OP	ボリュームをまわして、速度を調整する。いわゆる伝統的なパワーパックモード
AUTO　モード	AUTO	スイッチを押すと自動的に加速（または減速）し、 設定速度へ到達（または停止）する。いわばボタンひとつの操作
REMOTEモード	REMOTE	パソコンから、スピードコマンドを送信、RS232ｃを通して制御する
DOREMIモード	AUTO.DRM	オートモードと同じだが、発車の際にドレミファ♪を発生させる

設計回路図です。制御はPIC16F887に全てさせます。あとはプログラムでやります。





この後は、次回のお楽しみ、早めにアップしたいです。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（以上です）